कांग्रेस के दोनों सदनों में रिपब्लिकन पार्टी का नियंत्रण खत्म; डेमोक्रेट्स ने कई अहम राज्यों में जीत दर्ज की, ट्रंप के विधायी एजेंडे के सामने बढ़ेंगी चुनौतियां